Морфологический разбор слова «шарнирно-сочлененных»

Слова разбираются вне контекста, поэтому разбор может быть неоднозначный - алгоритм выдаст несколько вариантов разбора, среди которых нужно выбрать в соответсвии с вашим контекстом